1. H. Sartorius, Die zweckmässige Festlegung der frei wählbaren Regelungskonstanten, Dissertation, Technische Hochscule, Stuttgart, Germany, 1945.
2. Uniform approach to the optimum adjustment of control loops;Oldenbourg;Transactions of the ASME,1956
3. UG ber die Vorausberechnung optimal abgestimmter Regelkreise Teil III. Die optimale Einstellung des Reglers nach dem Betragsoptimum;Kessler;Regelungstechnik, Jahrg,1955
4. Das Symmetrische Optimum;Kessler,1958
5. Magnitude and symmetric optimum criterion for the design of linear control systems: what is it and how does it compare with the others?;Umland;IEEE Transactions on Industry Applications,1990