Enhanced multi-agent systems formation and obstacle avoidance (EMAFOA) control algorithm

Author:

Aljassani Alaa M.H.,Ghani Suadad Noori,Al-Hajjar Ali M.H.ORCID

Publisher

Elsevier BV

Subject

General Engineering

Reference81 articles.

1. A survey of formation control and motion planning of multiple unmanned vehicles;Liu;Robotica,2018

2. Decentralized leader-follower formation control with obstacle avoidance of multiple unicycle mobile robots;Kamel,2015

3. The Optimization Research of Formation Control for Multiple Mobile Robots;Cao,2002

4. A decentralized approach to formation maneuvers;Lawton;IEEE Trans. Robot. Autom.,2003

5. Experiments of formation control with multirobot systems using the null-space-based behavioral control;Antonelli;IEEE Trans. Control Syst. Technol.,2009

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