Tactile control for object tracking and dynamic contour following

Author:

Aquilina Kirsty,Barton David A.W.ORCID,Lepora Nathan F.ORCID

Publisher

Elsevier BV

Reference46 articles.

1. Human-inspired robotic grasp control with tactile sensing;Romano;IEEE Trans. Robot.,2011

2. Maintaining grasps within slipping bounds by monitoring incipient slip;Dong,2019

3. Slip detection for grasp stabilization with a multifingered tactile robot hand;James;IEEE Trans. Robot.,2021

4. A slip detection and correction strategy for precision robot grasping;Stachowsky;IEEE/ASME Trans. Mechatronics,2016

5. The TacTip family: Soft optical tactile sensors with 3D-printed biomimetic morphologies;Ward-Cherrier;Soft Robot.,2018

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