Obstacle representation by Bump-surfaces for optimal motion-planning

Author:

Azariadis Philip N.,Aspragathos Nikos A.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Computer Science Applications,General Mathematics,Software,Control and Systems Engineering

Reference46 articles.

1. Gross motion planning-a survey;Hwang;ACM Comput. Surv.,1992

2. Robot Motion Planning;Latombe,1991

3. Spatial planning: a configuration space approach;Lozano-Perez;IEEE Trans. Comput.,1983

4. A general method for C-space evaluation and its application to articulated robots;Curto;IEEE Trans. Robot. Auto.,2002

5. Solving the find-path problem by good representation of free space;Brooks;IEEE Trans. Syst., Man, Cybern.,1983

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