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3. Example de mouvement d’un point assujetti à une liaison exprimée par une relation non linéaire entre les composantes de la vitesse;Appell;Rendiconti del Circolo Matematico di Palermo,1911
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5. V.I. Arnold, V.V. Kozlov, A.I. Neishtadt, Dynamical Systems III, vol. 3 of Encyclopaedia of Mathematical Sciences, Springer, New York, 1988, Chapter: Mathematical Aspects of Classical and Celestial Mechanics, pp. 1–286.