Model-Based Control of Elastic Structures with Impacts

Author:

Söffker Dirk,Bormann Jens,Müller Peter C.,Ulbrich Heinz

Publisher

Elsevier BV

Subject

General Medicine

Reference16 articles.

1. Dynamik und Regelung mechanischer Systeme;Bremer,1988

2. Robuste Regelung eines elastischen Teleskoproboterarmes, Fortschritte derRobotik, Bd. 12;Cordes,1992

3. The Servomechanism Problem and the Method of the State-Space in the Frequency-Domain;Ferreira;Int. J. Control,1976

4. Sensor-Based Space Robotics - ROTEX and its Telerobotic Features;Hirzinger;IEEE Trans. Robotics and Automation,1993

5. Control techniques for impacting flexible systems;Marghitu;Archive of Applied Mechanics,1999

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