Adaptive sliding mode attitude control of two-wheeled robots for planetary auxiliary: From theory to applications
Author:
Funder
National Natural Science Foundation of China
Publisher
Elsevier BV
Reference45 articles.
1. Reinforcement learning-based stable jump control method for asteroid-exploration quadruped robots;Qi;Aerosp. Sci. Technol.,2023
2. Cartesian trajectory planning of space robots using a multi-objective optimization;Jin;Aerosp. Sci. Technol.,2021
3. Research on the configuration of cable-driven parallel robots for vibration suppression of spatial flexible structures;Sun;Aerosp. Sci. Technol.,2021
4. Zhurong: features and mission of China's first Mars rover;Tian;Innovation,2021
5. Mars: a small terrestrial planet;Mangold;Astron. Astrophys. Rev.,2016
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