1. T. Becker, V. Weispfenning, Gröbner bases, Springer, GTM, New York, 1993.
2. B. Buchberger, Ein algorithmus zum Auffiden der Baiselemente des Restklassenringes nach einem nulldimensionalen Polynomideal, Ph.D Thesis, Universität Innsbruck, 1965.
3. J. Craig, Introduction to Robotics Mechanics and Control, 2nd ed., Addison-Wesley, 1989.
4. D. Cox, J. Little, D. O’ Shea, Ideals, Varieties, and Algorithms, Springer, UTM, New York, 1992.
5. J, Duffly, H. Lipkin, A vector analysis of robot manipulators, in: G. Beni, S.J. Hackwood, (Eds.), Proc. Recent Advances in Robotics, 85, Willey, 1985, pp. 175–242.