1. Leçons de Cinématique;Bricard,1927
2. Introduction à une Nouvelle Théorie des Mécanismes;Koenigs,1905
3. Théorie géométrique des vis et quelques applications à la théorie des mécanismes;Voinea;Revue de Mécanique Appliquée,1962
4. Screw axes and mobility in spatial mechanisms via the linear complex;Hunt;J. Mechanisms,1967
5. Applications récentes de la théorie des graphes à l'analyse et à la conception des mécanismes;Siestrunck;Revue Française de Mécanique,1973