1. Géométrie Cinématique — Sur un déplacement remarquable;Bricard;Comptes-Rendus de l'Académie des Sciences, Paris,1896
2. Theoretical Kinematics;Bottema,1979
3. Mémoire sur les déplacements á trajectoires sphériques;Bricard;Journal de l'Ecole Polytechnique,1906
4. Mémoire sur les déplacements á trajectoires sphériques;Borel,1908
5. Singular Stewart–Gough platform with spherocylindrical and spheroconical hip joint trajectories;Zsombor-Murray,1995