1. Mémoire sur la théorie de l'octaedre articulé;Bricard;Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Liouville,1897
2. Leçons de cinématique, Tome II Cinématique Appliquée;Bricard,1927
3. An analysis of Bricard linkages;Baker;Mech. Mach. Theory,1980
4. Freedom in Machinery II: Screw Theory Exemplified;Phillips,1990
5. The single screw reciprocal to the general plane-symmetric six-screw linkage;Baker;J. Geom. Graphics,1997