1. R. Courant, H. Robbins, I. Stewart, 1996, What is mathematics, Euler’s formula, NY, USA, 1752, pp. 235–240.
2. P.L. Chebyshev, Théorie des mécanismes connus sais le non de parallélogrammes, 2 éme partie, Mémoires présentes a 1’Academie impériale des sciences de Saint-Pétersbourg par divers savants, 1869.
3. On recent discoveries in mechanical conversion of motion;Sylvester;Proc. R. Inst. Great Britain,1874
4. Allgenmeine Eigenschaften der swanglaufigen ebeden kinematischen ketten part I;Grübler;Zivilingenieur,1883
5. Part II;Verh. Ver. Bef. Gew.,1885