1. Getriebelehre: eine Theorie des Zwanglaufes und der ebenen Mechanismen;Grübler,1917
2. Mechanische leitungsverzweigung, ihre gesetze und anwendungen;Kutzbach;Maschinenbau,1929
3. Note sur la transformation des mouvements rectilignes alternatifs, en mouvements circulaires, et rèciproquement;Sarrus;Acad. des Sci.,1853
4. A new mechanism;Bennett;Engineering,1903