Vibration control of industrial robot arms by multi-mode time-varying input shaping

Author:

Thomsen Dan Kielsholm,Søe-Knudsen Rune,Balling Ole,Zhang Xuping

Publisher

Elsevier BV

Subject

Computer Science Applications,Mechanical Engineering,Mechanics of Materials,Bioengineering

Reference58 articles.

1. ISO 8373:2012(en) Robots and robotic devices – Vocabulary, 2012.

2. The Industrial Robot Market - 2018;Interact Analysis,2018

3. Controlled motion in an elastic world;Book;J. Dyn. Syst. Measur. Control Trans. ASME,1993

4. Residual vibration reduction using vector diagrams to generate shaped inputs;Singhose;1994 J. Mech. Des.,1994

5. An enhanced control technique for the elimination of residual vibrations in flexible-joint manipulators;Conker;Strojniški vestnik-J. Mech. Eng.,2014

Cited by 37 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

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