Computer-aided analysis of reconfigurable fixtures and sheet metal parts for robotic drilling

Author:

Youcef-Toumi K.,Liu W.S.,Asada H.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Industrial and Manufacturing Engineering,Computer Science Applications,General Mathematics,Software,Control and Systems Engineering

Reference19 articles.

1. Design of flexible fixtures reconfigured by robot manipulators;Asada,1985

2. Flexible fixturing using a robot manipulator: The design of adaptable fixtures for sheet metal machining;Asada;M.I.T. Laboratory for Manufacturing and Productivity Report, LMP/RBT 85-02,1985

3. Programmable conformable clamps;Cutkosky,1982

4. Fixture design: working with modules;Drake;Mfg Engng,1984

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