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Neuro sliding mode control of robotic manipulators

  • Published:2000-02 Issue:1-2 Volume:10 Page:239-263
  • ISSN:0957-4158
  • Container-title:Mechatronics
  • language:en
  • Short-container-title:Mechatronics

Author:

Ertugrul Meliksah,Kaynak Okyay

Publisher

Elsevier BV

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Mechanical Engineering,Control and Systems Engineering

Reference38 articles.

1. Variable structure control: a survey;Hung;IEEE Transactions on Industrial Electronics,1993

2. Sliding modes in control optimization;Utkin,1981

3. Variable structure systems with sliding modes;Utkin;IEEE Trans. Autom. Contrl,1977

4. A generalized approach for Lyapunov design of sliding mode controllers for motion control applications;Ertugrul,1996

5. Variable structure control for robotics and aerospace applications;Young,1993

Cited by 96 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

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