Adaptive predictor-based control for a helicopter system with input delays: Design and experiments

Author:

Schlanbusch Siri Marte,Zhou JingORCID

Funder

Research Council of Norway

Publisher

Elsevier BV

Reference28 articles.

1. A controller to overcome dead time;Smith;ISA J.,1959

2. Feedback stabilization of linear systems with delayed control;Kwon;IEEE Trans. Automat. Control,1980

3. Linear systems with delayed controls: A reduction;Artstein;IEEE Trans. Automat. Control,1982

4. Lyapunov stability of linear predictor feedback for time-varying input delay;Krstić;IEEE Trans. Automat. Control,2010

5. On compensating long actuator delays in nonlinear control;Krstić,2008

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