Sensor Fusion Algorithm and Calibration for a Gyroscope-free IMU

Author:

Schopp P.,Klingbeil L.,Peters C.,Buhmann A.,Manoli Y.

Publisher

Elsevier BV

Subject

General Medicine

Reference6 articles.

1. Micromachined Inertial Sensors;Yazdi;Proceedings of the IEEE,1998

2. MEMS Sensors are Driving the Automotive Industry;Weinberg;Sensors,2002

3. Design of accelerometer-based inertial navigation systems;Tan;IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2005

4. A novel Full Accelerometer Based Inertial Navigation System;Peters;Proceedings Mikrosystemtechnik Kongress,2005

5. A GPS aided Full Linear Accelerometer Based Gyro-scope-free Navigation System;Buhmann;Proceedings IEEE/ION PLANS,2006

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