Online fault detection of a mobile robot with a parallelized particle filter

Author:

Zając Michał

Publisher

Elsevier BV

Subject

Artificial Intelligence,Cognitive Neuroscience,Computer Science Applications

Reference48 articles.

1. Fault Diagnosis;Korbicz,2004

2. Robust Model-Based Fault Diagnosis for Dynamic Systems;Chen,1999

3. N. Gordon, D. Salmond, A. Smith, Novel approach to nonlinear/non-Gaussian Bayesian state estimation, in: IEE Proceedings-F, vol. 35, 1993, pp. 107–113.

4. Fast leak detection and location of gas pipelines based on an adaptive particle filter;Liu;Int. J. Appl. Math. Comput. Sci.,2005

5. Particle filtering-based fault detection in non-linear stochastic systems;Kadirkamanathan;Int. J. Syst. Sci.,2002

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