1. Ueber die achtfache Erzeugung der Koppelkurven der zweiten Koppelebene;Rischen;Konstruktion,1962
2. Six-bar motion. II The Stephenson-1 and Stephenson-2 mechanisms;Primrose;Arch. Ration. Mech. Anal,1967
3. On some cases of parallel motion;Harth,1877
4. On conjugate four-piece linkages;Kempe,1878