1. The constraint analysis of mechanisms;Waldron;J. Mechanisms,1966
2. Sur les systèmes articulés gauches;Delassus;Ann. École Normale Paris,1900
3. Tagung für Getriebelehre in Dresden im Oktober 1926;Adrian;Z. angew. Math. Mech,1926
4. Asupra mecanismelor formate din lanturi cinematice de diferite familii. Academia Republicii Populare Romine;Manolescu;Studii si cercetari de Mecan. Aplicata,1961
5. A family of overconstrained linkages;Waldron;J. Mechanisms,1967