1. Mechanische Leitungsverzweigung;Kutzbach;Masch Bau Betr.,1929
2. Sur la Détermination du degré de mobilité des mechanismes;Manolescu;Bulletin of the Polytechnic Institute, Bucharest,1963
3. Théorie Géométrique des vis et quelques applications à la théorie des mechanismes;Voinea;Revue Méc. appl.,1962
4. Kinematic Synthesis of Linkages;Hartenberg,1964
5. On the theorem of three axes in the spatial motion of three bodies;Phillips;Aust. J. appl. Sci.,1964