1. Théorie d’horlogerie;Reymondin,1998
2. Saunier C. Traité des échappements et des engrenages, hachette livre, édition; 1855.
3. Traité de construction horlogère;Vermot,2014
4. Mechanism of the pocket watch;Duncan;J Frankl Inst,1895
5. Origin and evolution of the anchor clock escapement;Headrick;IEEE Control Syst Mag,2002