1. Laboratoire de Mathématiques de Besançon, UMR CNRS 6623, Université de Franche-Comté, 16, route de Gray, 25030 Besançon cedex, France
2. Project-Team SIMPAF, INRIA Lille Nord Europe Research Centre, Park Plazza, 40, avenue Halley, F-59650 Villeneuve d'Ascq cedex, France
3. Laboratoire Paul Painlevé, UMR CNRS 8524-USTL, France