Evaluation metric for instance segmentation in robotic grasping of deformable linear objects
Author:
Funder
Bayerische Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie
Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft, Infrastruktur, Verkehr und Technologie
Publisher
Elsevier BV
Reference19 articles.
1. Vision-based adjusting of a digital model to real-world conditions for wire insertion tasks;Hefner;Procedia CIRP,2021
2. Manufacturing Processes of automotive high-voltage wire harnesses: State of the art, current challenges and felds of action to reach a higher level of automation;Olbrich;Procedia CIRP,2022
3. Manipulation of Flexible Objects;Cherubini,2020
4. Jonas Dirr, Daniel Gebauer and Rüdiger Daub, Localization and Grasp Planning for Bin Picking of Deformable Linear Objects, Procedia CIRP 118 (2023). doi:10.1016/j.procir.2023.06.041.
5. Ariadne+: Deep Learning-based Augmented Framework for the Instance Segmentation of Wires;Caporali;IEEE Transactions on Industrial Informatics,2022
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