1. Approximate synthesis of four-bar linkages;Freudenstein;Trans. ASME,1955
2. Mechanisms and Dynamics of Machinery;Mabie,1978
3. Synthesis by Chebyshev;Levitskii,1946
4. Théorie des mécanismes connaissent comme parallelogrames;Tchebyshev;Memoires présenes à l’Académie Imperial des sciences de St.- Rétersbourg par divers savants,1845
5. Kinematic synthesis of four-bar linkages;Hartenberg;Aust. J. Appl. Sci.,1954