A new approach to orientation workspace analysis of 6-DOF parallel manipulators

Author:

Bonev Ilian A.,Ryu Jeha

Publisher

Elsevier BV

Subject

Computer Science Applications,Mechanical Engineering,Mechanics of Materials,Bioengineering

Reference10 articles.

1. A Stewart Platform- Based Manipulator: General Theory and Practical Construction

2. O. Masory, J. Wang, in: ASME 22nd Biennial Mechanisms Conference, vol. 45, Scottsdale, 1992, pp. 337–346

3. J.-P. Merlet, Les Robots Parallèles, Hermès, Paris, 1997

4. Détermination de l'espace de travail d'un robot parallèle pour une orientation constante

5. A geometrical method for computing the constant-orientation workspace of 6-PRRS parallel manipulators;Bonev;Mech. Mach. Theory,2001

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