1. Observers for multivariable systems;Luenberger;IEEE Transaction on Automatic Control,1966
2. Observers for Linear Systems;O'Reilly,1983
3. Reduktion der Ordnung Unearen Zustandsraum-modelle mittels modaler Verfahren;Litz;Dissertation Karlsruhe,1979
4. The matrix minimum principle;Athans;Information and Control,1968
5. Adaptive Filtering Prediction and Control;Goodwin,1984