1. 1) H. Kikuchi, M. Ishiyama, T. Nakajima, and Y. Tasaka: Proc. Symposium of Advanced Vehicle Control 94 (AVEC ’94), (1994) p.385.
2. 2) Y. Fujita, K. Akuzawa, and M. Sato: Proc. Symposium of Advanced Vehicle Control 94 (AVEC ’94) (1994) p.390.
3. 9) K. Osugi and K. Miyauchi: Proc. Symposium of Advanced Vehicle Control 98 (AVEC ’98) (1998) p.735.
4. 13) K. Ch. Fuerstenberg, K. Dietmayer, and U. Lages: Proc. Symposium of Advanced Vehicle Control 2004 (AVEC ’04) (1994) p.597.
5. 19) S. Thrun, W. Burgard, and D. Fox: Probabilistic Robotics (The MIT Press, 2005).