1. Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Pasadena, California 91109, USA
2. Current affiliation: Laboratoire de Planétologie et Géodynamique, CNRS UMR 6112, Université de Nantes, 44322 Nantes, France;
3. Department of Geophysics, Faculty of Mathematics and Physics, Charles University, 180 00 Praha 8, Czech Republic
4. Laboratoire de Planétologie et Géodynamique, CNRS UMR 6112, Université de Nantes, 44322 Nantes, France