Time-optimal control of cranes subject to container height constraints
Author:
Affiliation:
1. Linköping University,Division of Automatic Control,Department of Electrical Engineering,Linköping,Sweden
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9866948/9867142/09867816.pdf?arnumber=9867816
Reference16 articles.
1. Timed-Elastic-Bands for time-optimal point-to-point nonlinear model predictive control
2. Time-Optimal Path Tracking for Robots: A Convex Optimization Approach
3. Minimum-time control of robotic manipulators with geometric path constraints
4. CasADi: a software framework for nonlinear optimization and optimal control
Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献
1. Fast or Cheap: Time and Energy Optimal Control of Ship-to-Shore Cranes;IFAC-PapersOnLine;2023
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