Estimador Kálmán de tiempo invertido para carga de baterías

Abstract

Se presenta un método que permite validar los resultados obtenidos en la estimación del estado de carga de baterías. Se supondrá que la estimación del estado de carga parte de un estado anterior desconocido y que el estimador no interfiere con el uso normal de la batería. La validación propuesta se ha puesto a prueba en un entorno de laboratorio con medidas redundantes para una mejor valoración. La propuesta se basa en el uso de un estimador de Kálmán de tiempo invertido que permite la re-estimación de estados previos así como la generación de objetivos intermedios para evaluar la estimación de una manera más directa. Se presentan resultados experimentales obtenidos para baterías de litio-ferrofosfato (LiFePO4) aunque el método es aplicable a otros tipos de acumuladores eléctricos. La valoración ha sido aplicada a un estimador de Kálmán normal. Los resultados muestran cómo dicho estimador se ve muy afectado por el estado inicial supuesto y por la curva de voltaje en vacío.