Optimal control of a class of nonlinear systems using Euler-Lagrange back integration method-Reference-Cited by-同舟云学术

Optimal control of a class of nonlinear systems using Euler-Lagrange back integration method

Published:2023-04-12 Issue:4 Volume:38 Page:2555-2564
ISSN:1300-1884
Container-title:Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
language:
Short-container-title:

Author:

AKSOY Orhan¹^ORCID,ZERGEROĞLU Erkan²^ORCID

Affiliation:

1. HAVELSAN A.Ş.

2. GEBZE TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Abstract

Bu çalışmada, üç veya daha fazla boyutlu, doğrusallaştırılabilen, doğrusal girişli doğrusal olmayan sistemlerin optimal denetimi için Euler-Lagrange geri integrasyon yönteminin kullanımını geliştiren bir algoritma sunulmuştur. Algoritma, doğrusallaştırılmış sistemin sınırını temsil eden, denge noktasının yakınındaki bir hiper elipsoit üzerinde tekrarlı şekilde başlangıç koşulu seçerek doğrusal olmayan optimal dinamik üzerinde geri integrasyon yöntemini uygulamakta ve optimal yolları oluşturmaktadır. Daha sonra, bu optimal yollar optimal geri beslemede kullanılmaktadır.

Publisher

Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University

Subject

General Engineering,Architecture

Reference12 articles.

1. 1. Kirk D. E., Optimal control theory: an introduction, Courier Corporation, 2004.

2. 2. Lewis F. L., Optimal control, John Wiley & Sons, 2012.

3. 3. Dupree K., Patre P. M., Wilcox Z. D., Dixon W. E., Asymptotic optimal control of uncertain nonlinear Euler–Lagrange systems, Automatica, 47 (1), 99-107, 2011.

4. 4. Murad A. K., Lewis F. L., Nearly optimal control laws for nonlinear systems with saturating actuators using a neural network HJB approach, Automatica, 41 (5), 779-791, 2005.

5. 5. Vamvoudakis K. G., Frank L. L., Online actor–critic algorithm to solve the continuous-time infinite horizon optimal control problem, Automatica, 46 (5), 878-888, 2010.