Control of 2-Dof TRMS MIMO system using FOPID & FOSTSMC method
Author:
ABUKAN Yusuf1, ALMALI M. Nuri1
Affiliation:
1. VAN YÜZÜNCÜ YIL ÜNİVERSİTESİ
Abstract
Helikoptere benzeyen ikinci dereceden ikiz pervaneli çoklu girişli ve çoklu çıkışlı (MIMO) doğrusal olmayan bir sistemin (TRMS) kontrol tasarımı çok karmaşık bir iştir. TRMS sistemi, bir kiriş ile birbirlerine bağlantılı olan ana ve kuyruk pervanesinde oluşmaktadır. TRMS sisteminin dengesinin sağlanması için her iki pervane açıları, pervanelerin bağlı bulunduğu DC motorların hızları değiştirilerek yapılır.
TRMS sisteminin dengede çalışması sağlamak amacıyla oransal-integral-türev (PID), kesir dereceli PID (FOPID), kayan kip (SMC), Süper bükümlü kayan kip (STSMC) ve Kesirli dereceli süper bükümlü kayan kip (FOSTSMC) kontrol yöntemleri kullanılmıştır. Kontrol parametrelerinin belirlenmesi için MATLAB/Simulink programında benzetim çalışmaları yapılmıştır. Benzetim çalışmalarında bulunan en başarılı yöntemler kullanılarak, deneysel çalışmalar yapılmıştır.
Benzetim ve deneysel çalışmalarının her ikisinde de ana pervane FOPID ve kuyruk pervanesi FOSTSMC yöntemi ile kontrolü diğer kontrol yöntemlerine göre en iyi sonucu verdiği görülmüştür.
Publisher
Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University
Subject
General Engineering,Architecture
Reference36 articles.
1. M. Twin Rotor, System Manual, Feedback Instruments, Crowborough, UK, 2002. 2. Rahideh, A., Saheed, M. H., Safavi, A., Huijberts, J. C., Model predictive control of a twin rotor MIMO system, Proceedings of the 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, Polonya, 2831, 2006. 3. Bajodah, A.H., Rahideh, A., Shaheed, M.H., Real time adaptive nonlinear model inversion control of a twin rotor MIMO system using neural networks, Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 25, (6):1289–1297, 2012. 4. Pandey, S. K., Laxmi, V., Control of Twin Rotor MIMO System using PID controller with derivative filter coefficient, IEEE Students' Conference on Electrical, Electronics and Computer Science, 1-2 Mart 2014, Bhopal, Hindistan, 2014. 5. Cajo, R., Agila, W., Evaluation of algorithms for linear and nonlinear PID control for Twin Rotor MIMO System, Asia-Pacific Conference on Computer Aided System Engineering, 14-16 Temmuz 2015, Quito, Ekvador. 214-219, 2015.
Cited by
1 articles.
订阅此论文施引文献
订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献
|
|