Protótipo para automatizar o processo de aparafusamento em movimento nas tampas traseiras de televisores fazendo uso da técnica do conveyor tracking

Abstract

O presente artigo tem como objetivo abordar a automatização do processo de aparafusamento da tampa traseira de televisores. Atualmente, essa tarefa é realizada manualmente, o que resulta em produção lenta, esforço repetitivo e concentração intensa por parte dos operadores. A solução proposta envolve o desenvolvimento de um protótipo que utiliza a técnica do conveyor tracking para automatizar o aparafusamento em movimento. Durante o desenvolvimento do projeto, foram enfrentados diversos desafios, como: controle preciso do torque para garantir que os parafusos sejam apertados com a força correta, implementação de um sistema de visão para utilizar câmeras para identificar os pontos de aparafusamento, sincronização com diferentes modelos na esteira para adaptar o sistema para lidar com diferentes tipos de televisores, alimentação automática dos parafusos para assegurar que os parafusos sejam fornecidos de forma contínua, atendimento aos tempos atuais da linha (Takt Time) para manter o ritmo de produção adequado e confirmação do aparafusamento em cada ponto do produto para verificar se todos os parafusos foram corretamente apertados. A metodologia utilizada no desenvolvimento do módulo de aparafusamento abrangeu as seguintes etapas: especificação de requisitos e planejamento que tem como finalidade identificação das funcionalidades do protótipo e planejamento das atividades, o projeto mecânico que permitiu a criação de desenhos 3D e 2D do módulo de aparafusamento, o projeto de automação responsável pela elaboração de uma lista de materiais ou itens comerciais e o projeto de software etapa responsável pela programação da automação do módulo, incluindo a lógica de controle e comunicação com outros sistemas. A implementação bem-sucedida desse projeto resultará em diversos benefícios para a linha de produção, incluindo o aumento da produtividade, a redução da fadiga dos operadores e o aprimoramento da qualidade do produto. Em resumo, a pesquisa científica não apenas aprimora processos industriais, mas também enriquece a sociedade e fortalece a base de conhecimento acadêmico.