1. Rehab Technologies, Istituto Italiano di Tecnologia, Via Morego, 30, 16163 Genova, Italy.
2. Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Via Morego, 30, 16163 Genova, Italy.
3. Centro Protesi INAIL, Istituto Nazionale per l’Assicurazione contro gli Infortuni sul Lavoro, Via Rabuina 14, 40054, Vigorso di Budrio (BO) Italy.