1. Universidade Federal do Rio de Janeiro, Programa de Engenharia de Produção/COPPE, Rio de Janeiro, Brasil
2. Universidade Federal do Rio de Janeiro, Núcleo de Computação Eletrônica, Rio de Janeiro, Brasil
3. Universidade Federal do Espírito Santo, Centro Universitário Norte do Espírito Santo, Departamento de Computação e Eletrônica, Sâo Mateus, Brasil
4. Universidad Católica del Norte, Departamento de Matemáticas, Antofagasta, Chile