1. Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN ‐ UMR 7039, CNRS), Université de Lorraine, IUT de Longwy186 rue de Lorraine54400Cosnes et RomainFrance
2. Faculté des Sciences Ain‐ChockLaboratoire Physique et Matériaux Microélectronique Automatique et Thermique (LPMMAT), Université Hassan IIBP: 5366 MaarifCasablanca20100Morocco
3. Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines (LAMIH, UMR 8201, CNRS), Université de Valenciennes UVHCValenciennesFrance