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Road geometry perception without accurate positioning and lane information

  • Published:2022-04-13 Issue:7 Volume:16 Page:940-957
  • ISSN:1751-956X
  • Container-title:IET Intelligent Transport Systems
  • language:en
  • Short-container-title:IET Intelligent Trans Sys

Author:

Li Kan123ORCID,Yang Xiaoyu123,Luo Yuehui4,Li Huiyun123ORCID

Affiliation:

1. Shenzhen Institute of Advanced Technology Chinese Academy of Sciences Shenzhen China

2. SIAT Branch Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society Shenzhen China

3. Guangdong‐Hong Kong‐Macao Joint Laboratory of Human‐Machine Intelligence‐Synergy Systems Shenzhen China

4. Shenzhen Auto ICV Innovation Center Shenzhen China

Funder

Science and Technology Development Fund

Publisher

Institution of Engineering and Technology (IET)

Subject

Law,Mechanical Engineering,General Environmental Science,Transportation

Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

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