A Variational Bayesian Marginalized Particle Filter for Jump Markov Nonlinear Systems with Unknown Measurement Noise Parameters
Author:
Publisher
Elsevier BV
Reference41 articles.
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5. High-integrity IMM-EKFbased road vehicle navigation with low-cost GPS/SBAS/INS;R Toledo-Moreo;IEEE Trans. Intell. Transp. Syst,2007
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