Research on Trajectory Tracking Control of Ocean Unmanned Aerial Vehicles Based on Disturbance Observer and Nonlinear Sliding Mode

Author:

Ding Weitao,Wei Danni,Yang Chenglin,Zhang Xinyu,Huang Haocai

Publisher

Elsevier BV

Reference28 articles.

1. Parametric study on the propulsion and energy harvesting performance of a pitching foil hanging under a wave glider;Wang W;J]. Renewable Energy,2022

2. Agilicious: Open-source and open-hardware agile quadrotor for vision-based flight[J];P Foehn;Science robotics,2022

3. Dynamic landing Control of a Quadrotor on the Wave Glider[J];Z Lyu;Journal of Marine Science and Engineering

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