Tracking Branched Deformable Linear Objects Using Particle Filtering on Depth Images

Author:

Yang Yuxuan,Stork Johannes Andreas,Stoyanov Todor

Publisher

Elsevier BV

Reference38 articles.

1. Enabling deep learning using synthetic data: A case study for the automotive wiring harness manufacturing;H G Nguyen;Procedia CIRP,2022

2. Tracking deformable objects with point clouds;J Schulman;Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation,2013

3. A framework for manipulating deformable linear objects by coherent point drift;T Tang;IEEE Robotics and Automation Letters,2018

4. Robust deformation model approximation for robotic cable manipulation;S Jin;Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,2019

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