1. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 480 с.
2. Глазунов В.А., Духов А.В., Шептунов С.А. и др. Манипуляционные механизмы параллельной структуры и некоторые их применения в медицине // Качество. Инновации. Образование. - 2016. - № 2. - С. 84-88.
3. Сырямкин В.И. Робототехнические и мехатронные системы. - М.: Ленинград, 2014. - 188 c.
4. ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 «Роботы и робототехнические устройства. Классификация».
5. Фролов А.А., Козловская И.Б., Бирюкова Е.В., Бобров П.Д. Роботизированные устройства в реабилитации после инсульта // Журнал высшей нервной деятельности. - 2017. - № 4.