1. 3. Artigue F. “Analyse cinématique des systèmes de reposionnements et de mesure tridimensionnels pour l'assemblage automatique” Thèse de doctorat d'etat de l'université Paris 6. (17 12, 1984).
2. Montage d'une serrure dans un véhicule automobile;Pontnau;Congrès de l'AFCET,1987
3. 1. Merlet J.P. , “Contribution à la formalisation de la commande par retours d'efforts. Application à la commande de robots parallèles” PhD thesis, Université Paris 6 (18 06, 1986).
4. Methodes et robots pour l'assemblage adaptatif;Artigue;SEE. Congrès de Lorraine 87,1987