Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician-Reference-Cited by-同舟云学术

Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician

Published:2022-09-15 Issue:2 Volume:20 Page:124-136
ISSN:1697-7920
Container-title:Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
language:
Short-container-title:Rev. iberoam. autom. inform. ind.

Author:

Chacon Jesús^ORCID,Goncalves Daniela,Besada Eva,López-Orozco Jose Antonio

Abstract

Este artículo presenta el laboratorio remoto diseñado en la Universidad Complutense de Madrid (UCM) para dar acceso remoto, a través de Internet, al robot educativo Dobot Magician. El software del laboratorio remoto está formado por el servidor web ReNoLabs (programado en Node.js) que gestiona el acceso al laboratorio, despliega sus páginas web, y sirve como pasarela de comunicación entre el software de control (programado en Python) que interactúa directamente con el robot) y la interfaz gráfica web de la experiencia (diseñada en EJsS). EJsS también se utiliza para gestionar de forma centralizada el laboratorio, al haber ampliado su funcionalidad mediante un Plugin. Además, el software anterior, creado con herramientas software gratuitas, se ejecuta sobre una Raspberry Pi y el interfaz web de la experiencia puede integrarse, si así se desea, en un sistema de gestión de aprendizaje general como Moodle. Finalmente, el artículo también presenta un par de ejemplos de uso del laboratorio remoto.

Funder

Universidad Complutense de Madrid

Publisher

Universitat Politecnica de Valencia

Subject

General Computer Science,Control and Systems Engineering

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