Affiliation:
1. Ruhr-Universität Bochum , Bochum , Germany
Abstract
Zusammenfassung
Der Beitrag zeigt für Regelkreise mit PID-Reglern, dass bei Verwendung einer Vorsteuerung ein Überschwingen in der Führungsübergangsfunktion nicht zu vermeiden ist. Es wird ein Verfahren angegeben, wie man den Verstärkungsfaktor der Aufschaltung so bestimmen kann, dass die quadratische Regelfläche minimiert wird. Für einfache Regelstrecken führt die explizite Lösung des betreffenden Optimierungsproblems auf ein intuitiv interessantes Ergebnis.
Subject
Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering
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Cited by
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