1. Université Paris-Est , CERMICS (ENPC) , 6–8 avenue Blaise Pascal, 77455 Marne-la-Vallée Cedex 2; and Inria Paris, 2 rue Simone Iff, 75012 Paris , France
2. École Polytechnique Fédérale de Lausanne, FSB-MATH-ANMC, Station 8, 1015 Lausanne, Switzerland; and Inria Lille – Nord Europe , 40 avenue Halley, 59650 Villeneuve d’Ascq , France