Backstepping-Entwurf flachheitsbasierter Folgeregler mit robuster asymptotischer Störkompensation für parabolische PDEs
Affiliation:
1. Universität Erlangen-Nürnberg, Erlangen
Abstract
Zusammenfassung
In diesem Beitrag wird die Backstepping-Methode erweitert, um für die flachheitsbasierte Folgeregelung von parabolischen Systemen
Zustandsrückführungen zur robusten asymptotischen Störkompensation entwerfen zu können. Das zugehörige Stabilisierungsproblem wird
dabei auf ein Eigenwertvorgabeproblem für das interne Modell und auf den davon unabhängigen klassischen Backstepping-Entwurf einer
Zustandsrückführung für das parabolische System zurückgeführt. Bei Auftreten von nichtdestabilisierender Modellunbestimmtheit erfolgt
für die asymptotische Störkompensation der Robustheitsnachweis. Der vorgeschlagene Folgereglerentwurf wird für ein parabolisches
Beispielsystem mit Modellunbestimmtheit veranschaulicht.
Publisher
Walter de Gruyter GmbH
Subject
Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering
Cited by
1 articles.
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