Einstellregeln für Füllstandsregelungen in der industriellen Praxis

Abstract

Zusammenfassung Die Füllstandsregelung in chemischen Anlagen ist ein wichtiges praktisches Problem. Die Füllstände müssen entweder in bestimmten Grenzen gehalten oder auf einem festen Niveau geregelt werden. Diese Regelung ist eine besondere Herausforderung, da eine integrierende Strecke geregelt wird. Es werden im Allgemeinen PID-Regler des vorhandenen Leitsystems eingesetzt – oft ohne Nutzung des D-Anteils. In diesem Aufsatz werden die für Standregler in Chemieanlagen relevanten Fälle betrachtet. Der für die Fahrweise wichtige Fall der Störungsdämpfung durch Puffer wird besonders behandelt. Ziel des Beitrages ist es, auf Basis der analytischen Lösung des Problems und des H ∞-Ansatzes sehr einfache Formeln zu entwickeln, mit denen der Ingenieur vor Ort schnell und sicher Standregler einstellen kann.