Hierarchisches Konzept zur Fahrdynamikregelung für Elektrofahrzeuge mit Einzelradantrieben
Author:
Schünemann Martin1,
Kasper Roland1
Affiliation:
1. Institut für Mobile Systeme, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Universitätsplatz 2, 39106 Magdeburg Germany
Abstract
Zusammenfassung
Der Einsatz elektrischer Einzelradantriebe in Kraftfahrzeugen eröffnet auf Grund der Möglichkeit der schnellen und genauen
radindividuellen Stellung positiver und negativer Drehmomente neue Potenziale für die Fahrdynamikregelung. Hierdurch wird
eine Regelung des Reifenlängsschlupfes an jedem Rad mit hoher Dynamik und Genauigkeit sowie eine höhere Energieeffizienz
ermöglicht, die mit konventionellen Eingriffen des Bremssystems nicht umsetzbar ist. Damit eine darauf aufbauende Regelung
der Fahrzeugdynamik diese Vorteile konsequent ausnutzen kann, wird in diesem Beitrag ein hierarchisches Konzept zur
Fahrdynamikregelung vorgestellt, das eine Unterteilung der Beobachtungs- und Regelungsstruktur auf Rad- und Fahrzeugebene
vorsieht.
Publisher
Walter de Gruyter GmbH
Subject
Electrical and Electronic Engineering,Computer Science Applications,Control and Systems Engineering